harmony 鸿蒙Sensor服务概述
Sensor服务概述
简介
Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架，您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示：
图1 Sensor服务框架图
Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等，简化应用开发。
Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等，实现与传感器服务层的通信。
Sensor Service：主要实现HDF层数据接收、解析、分发，对设备传感器的管理，数据上报管理以及传感器权限管控等。
接口说明
表1 Sensor服务框架API接口功能介绍
| 接口名 | 接口说明 | 参数要求 |
|---|---|---|
| int32_t GetAllSensors( SensorInfo **sensorIn fo, int32_t *count) |
作用：获取系统中所有传感器的信息。 返回值：0表示成功，其他返回值表示失败。 |
sensorInfo(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的信息； count(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的数量。 |
| int32_t SubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用：订阅传感器数据，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 返回值： 0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t UnsubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用：去订阅传感器数据，系统将取消传感器数据上报给订阅者。 返回值：0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) |
作用：设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔 返回值：0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器; samplingInterval：传感器数据采样间隔，单位纳秒; reportInterval：传感器数据上报间隔，单位纳秒。 |
| int32_t ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用：使能一个传感器订阅用户。 返回值：0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t DeactivateSensor(int32_t sensor TypeId, SensorUser *user) |
作用：去使能一个传感器订阅用户 返回值：0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode) |
作用：设置传感器的工作模式 返回值：0为成功，其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId：唯一标识一个传感器类型； user(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器； mode：传感器的数据上报模式。 |
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