harmony 鸿蒙位置服务子系统

2022-08-09
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位置服务子系统

简介
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约束
说明
- 接口说明
- 使用说明
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简介

移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面，如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动，都离不开定位用户终端设备的位置。

当用户处于这些丰富的使用场景中时，系统的位置能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者，设计基于位置体验的服务，也可以使应用的使用体验更贴近每个用户。

当应用在实现基于设备位置的功能时，如：驾车导航，记录运动轨迹等，可以调用该模块的API接口，完成位置信息的获取。

基本概念

位置能力用于确定用户设备在哪里，系统使用位置坐标标示设备的位置，并用多种定位技术提供服务，如GNSS定位、基站定位、WLAN/蓝牙定位（基站定位、WLAN/蓝牙定位后续统称“网络定位技术”）。通过这些定位技术，无论用户设备在室内或是户外，都可以准确地确定设备位置。

坐标

系统以1984年世界大地坐标系统为参考，使用经度、纬度数据描述地球上的一个位置。
GNSS定位

基于全球导航卫星系统，包含：GPS、GLONASS、北斗、Galileo等，通过导航卫星，设备芯片提供的定位算法，来确定设备准确位置。定位过程具体使用哪些定位系统，取决于用户设备的硬件能力。
基站定位

根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置，估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度相对较低，并且需要设备可以访问蜂窝网络。
WLAN、蓝牙定位

根据设备可搜索到的周围WLAN、蓝牙设备位置，估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度依赖设备周围可见的固定WLAN、蓝牙设备的分布，密度较高时，精度也相较于基站定位方式更高，同时也需要设备可以访问网络。

图 1 子系统架构图

/base/location            # 源代码目录结构：
├── etc                   # 服务启动配置代码目录
├── interfaces            # 接口相关代码目录
├── profile               # 服务声明代码目录
├── location_common       # 公共代码目录
├── location_locator      # 定位服务管理代码目录
├── location_gnss         # gnss定位服务代码目录
├── location_network      # 网络定位服务代码目录
├── location_passive      # 被动定位服务代码目录
├── location_geocode      # 地理编码服务代码目录
├── test                  # 测试代码目录
├── utils                 # 公共工具代码目录

约束

使用设备的位置能力，需要用户进行确认并主动开启位置开关。如果位置开关没有开启，系统不会向任何应用提供位置服务。

设备位置信息属于用户敏感数据，所以即使用户已经开启位置开关，应用在获取设备位置前仍需向用户申请位置访问权限。在用户确认允许后，系统才会向应用提供位置服务。

说明

接口说明

1.获取设备的位置信息，所使用的接口说明如下。

表 1 获取位置信息API功能介绍 |接口名|功能描述| |——–|——–| |on(type: ‘locationChange’, request: LocationRequest, callback: Callback<Location>) : void|开启位置变化订阅，并发起定位请求。| |off(type: ‘locationChange’, callback?: Callback<Location>) : void|关闭位置变化订阅，并删除对应的定位请求。| |on(type: ‘locationServiceState’, callback: Callback<boolean>) : void|订阅位置服务状态变化。| |off(type: ‘locationServiceState’, callback: Callback<boolean>) : void|取消订阅位置服务状态变化。| |on(type: ‘cachedGnssLocationsReporting’, 
request: CachedGnssLocationsRequest, callback: Callback<Array<Location>>) : void;|订阅缓存GNSS位置上报。| |off(type: ‘cachedGnssLocationsReporting’, callback?: Callback<Array<Location>>) : void;|取消订阅缓存GNSS位置上报。| |on(type: ‘gnssStatusChange’, callback: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void;|订阅卫星状态信息更新事件。| |off(type: ‘gnssStatusChange’, callback?: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void;|取消订阅卫星状态信息更新事件。| |on(type: ‘nmeaMessageChange’, callback: Callback<string>) : void;|订阅GNSS NMEA信息上报。| |off(type: ‘nmeaMessageChange’, callback?: Callback<string>) : void;|取消订阅GNSS NMEA信息上报。| |on(type: ‘fenceStatusChange’, request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void;|添加围栏，并订阅该围栏事件上报。| |off(type: ‘fenceStatusChange’, request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void;|删除围栏，并取消订阅该围栏事件。| |getCurrentLocation(request: CurrentLocationRequest, callback: AsyncCallback<Location>) : void|获取当前位置，使用callback回调异步返回结果。| |getCurrentLocation(request?: CurrentLocationRequest) : Promise<Location>|获取当前位置，使用Promise方式异步返回结果。| |getLastLocation(callback: AsyncCallback<Location>) : void|获取上一次位置，使用callback回调异步返回结果。| |getLastLocation() : Promise<Location>|获取上一次位置，使用Promise方式异步返回结果。| |isLocationEnabled(callback: AsyncCallback<boolean>) : void|判断位置服务是否已经打开，使用callback回调异步返回结果。| |isLocationEnabled() : Promise<boolean>|判断位置服务是否已经开启，使用Promise方式异步返回结果。| |requestEnableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void|请求打开位置服务，使用callback回调异步返回结果。| |requestEnableLocation() : Promise<boolean>|请求打开位置服务，使用Promise方式异步返回结果。| |enableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void|打开位置服务，使用callback回调异步返回结果。| |enableLocation() : Promise<boolean>|打开位置服务，使用Promise方式异步返回结果。| |disableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void|关闭位置服务，使用callback回调异步返回结果。| |disableLocation() : Promise<boolean>|关闭位置服务，使用Promise方式异步返回结果。| |getCachedGnssLocationsSize(callback: AsyncCallback<number>) : void;|获取缓存GNSS位置的个数，使用callback回调异步返回结果。| |getCachedGnssLocationsSize() : Promise<number>;|获取缓存GNSS位置的个数，使用Promise方式异步返回结果。| |flushCachedGnssLocations(callback: AsyncCallback<boolean>) : void;|获取所有的GNSS缓存位置，并清空GNSS缓存队列，使用callback回调异步返回结果。| |flushCachedGnssLocations() : Promise<boolean>;|获取所有的GNSS缓存位置，并清空GNSS缓存队列，使用Promise方式异步返回结果。| |sendCommand(command: LocationCommand, callback: AsyncCallback<boolean>) : void;|给位置服务子系统发送扩展命令，使用callback回调异步返回结果。| |sendCommand(command: LocationCommand) : Promise<boolean>;|给位置服务子系统发送扩展命令，使用Promise方式异步返回结果。| |isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType, callback: AsyncCallback<boolean>) : void;|查询用户是否同意定位服务的隐私申明，使用callback回调异步返回结果。| |isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType,) : Promise<boolean>;|查询用户是否同意定位服务的隐私申明，使用Promise方式异步返回结果。| |setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean, 
callback: AsyncCallback<boolean>) : void;|设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明，使用callback回调异步返回结果。| |setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean) : Promise<boolean>;|设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明，使用Promise方式异步返回结果。|

使用说明

获取设备位置信息开发步骤如下：

应用在使用系统能力前，需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权，可以向用户申请需要的位置权限。系统提供的定位权限有：
- ohos.permission.LOCATION
- ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND

访问设备的位置信息，必须申请ohos.permission.LOCATION权限，并且获得用户授权。

如果应用在后台运行时也需要访问设备位置，除需要将应用声明为允许后台运行外，还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限，这样应用在切入后台之后，系统可以继续上报位置信息。

开发者可以在应用配置文件中声明所需要的权限，具体可参考授权申请指导。

导入geolocation模块，所有与基础定位能力相关的功能API，都是通过该模块提供的。

   import geolocation from '@ohos.geolocation';

实例化LocationRequest对象，用于告知系统该向应用提供何种类型的位置服务，以及位置结果上报的频率。

方式一：

为了面向开发者提供贴近其使用场景的API使用方式，系统定义了几种常见的位置能力使用场景，并针对使用场景做了适当的优化处理，应用可以直接匹配使用，简化开发复杂度。系统当前支持场景如下表所示。

       export enum LocationRequestScenario {
            UNSET = 0x300,
            NAVIGATION,
            TRAJECTORY_TRACKING,
            CAR_HAILING,
            DAILY_LIFE_SERVICE,
            NO_POWER,
        }

 **表2** 定位场景类型说明

 以导航场景为例，实例化方式如下：

   var requestInfo = {'scenario': 0x301, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};

方式二：

如果定义的现有场景类型不能满足所需的开发场景，系统提供了基本的定位优先级策略类型。

       export enum LocationRequestPriority {
            UNSET = 0x200,
            ACCURACY,
            LOW_POWER,
            FIRST_FIX,
        }

 **表3** 定位优先级策略类型说明：

 以定位精度优先策略为例，实例化方式如下：

   var requestInfo = {'priority': 0x201, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};

实例化Callback对象，用于向系统提供位置上报的途径。应用需要自行实现系统定义好的回调接口，并将其实例化。系统在定位成功确定设备的实时位置结果时，会通过该接口上报给应用。应用程序可以在接口的实现中完成自己的业务逻辑。

   var locationChange = (location) => {
       console.log('locationChanger: data: ' + JSON.stringify(location));
   };

启动定位。

   geolocation.on('locationChange', requestInfo, locationChange);

（可选）结束定位。

   geolocation.off('locationChange', locationChange);

 如果应用使用场景不需要实时的设备位置，可以获取系统缓存的最近一次历史定位结果。

   geolocation.getLastLocation((data) => {
       console.log('getLastLocation: data: ' + JSON.stringify(data));
   });

此接口的使用需要应用向用户申请ohos.permission.LOCATION权限。

进行坐标和地理编码信息的相互转化开发步骤如下：

说明： GeoConvert需要访问后端服务，请确保设备联网，以进行信息获取。

导入geolocation模块，所有与（逆）地理编码转化能力相关的功能API，都是通过该模块提供的。

   import geolocation from '@ohos.geolocation';

获取转化结果。
- 调用getAddressesFromLocation，坐标转化地理位置信息。
```
  var reverseGeocodeRequest = {"latitude": 31.12, "longitude": 121.11, "maxItems": 1};
  geolocation.getAddressesFromLocation(reverseGeocodeRequest, (data) => {
      console.log('getAddressesFromLocation: ' + JSON.stringify(data));
  });
```
参考接口API说明，应用可以获得与此坐标匹配的GeoAddress列表，应用可以根据实际使用需求，读取相应的参数数据。 - 调用getAddressesFromLocationName位置描述转化坐标。
```
  var geocodeRequest = {"description": "上海市浦东新区xx路xx号", "maxItems": 1};
  geolocation.getAddressesFromLocationName(geocodeRequest, (data) => {
      console.log('getAddressesFromLocationName: ' + JSON.stringify(data));
  });
```
参考接口API说明，应用可以获得与位置描述相匹配的GeoAddress列表，其中包含对应的坐标数据，请参考API使用。

如果需要查询的位置描述可能出现多地重名的请求，可以设置GeoCodeRequest，通过设置一个经纬度范围，以高效地获取期望的准确结果。