harmony 鸿蒙OpenHarmony设备开发文档

2022-08-09
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OpenHarmony设备开发文档

设备开发导读
快速开始
- 快速入门概述
- 基于IDE开发
- 搭建开发环境
  - 搭建Windows环境
  - 搭建Ubuntu环境
  - 配置远程访问环境
- 创建工程并获取源码
- 轻量系统（基于Hi3861开发板）
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 小型系统（基于Hi3516开发板）
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 标准系统（基于RK3568开发板）
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 基于命令行开发
- 搭建开发环境
  - 准备开发环境
  - 安装库和工具集
  - 获取源码
  - 安装编译工具
- 轻量系统（基于Hi3861开发板）
  - 安装Hi3861开发板特有环境
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 小型系统（基于Hi3516开发板）
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 标准系统（基于RK3568开发板）
  - 编写“Hello World”程序
  - 编译
  - 烧录
  - 运行
- 常用信息
  - 配置代理
  - 使用build.sh脚本编译源码
  - hb安装异常处理
  - 编译异常处理
  - 烧录异常处理
- 附录
- Hi3516开发板介绍
- Hi3861开发板介绍
- RK3568开发板介绍
- 编译形态整体说明
- Hi3516标准系统入门（IDE方式）
- Hi3516标准系统入门（命令行方式）
- 获取源码
隐私和安全
- 隐私保护
- 安全指南
移植
- 轻量系统芯片移植指导
- 概述
- 移植准备
- 移植内核
- 移植子系统
  - 移植子系统概述
  - 移植启动恢复子系统
  - 移植文件子系统
  - 移植安全子系统
  - 移植通信子系统
  - 移植外设驱动子系统
  - 配置其他子系统
- 移植验证
- 常见问题
- 小型系统芯片移植指导
- 移植准备
  - 移植须知
  - 编译构建
- 移植内核
  - LiteOS-A内核
  - Linux内核
- 驱动移植
  - 移植概述
  - 平台驱动移植
  - 器件驱动移植
- 标准系统芯片移植指导
- 标准系统移植指南
- 一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法
- 轻量和小型系统三方库移植指导
- 概述
- CMake方式组织编译的库移植
- Makefile方式组织编译的库移植
- 轻量系统芯片移植案例
- 带屏解决方案之恒玄芯片移植案例
- Combo解决方案之ASR芯片移植案例
- 物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例
- 轻量系统STM32F407芯片移植案例
- Combo解决方案之W800芯片移植案例
- 小型系统芯片移植案例
- 小型设备STM32MP1芯片移植案例
- 标准系统芯片移植案例
- 标准系统方案之瑞芯微RK3568移植案例
- 标准系统方案之瑞芯微RK3566移植案例
- 标准系统方案之扬帆移植案例
子系统开发
- 内核
  - 内核概述
  - 轻量系统内核（LiteOS-M）
  - 轻量系统内核概述
  - 基础内核
    - 中断管理
    - 任务管理
    - 内存管理
    - 内核通信机制
    - 事件
    - 互斥锁
    - 消息队列
    - 信号量
    - 时间管理
    - 软件定时器
    - 双向链表
  - 扩展组件
  - 内核调测
  - 附录
    - 内核编码规范
    - 标准库支持
  - 小型系统内核（LiteOS-A）
  - 小型系统内核概述
  - 内核启动
    - 内核态启动
    - 用户态启动
  - 基础内核
    - 中断及异常处理
    - 进程管理
    - 进程
    - 任务
    - 调度器
    - 内存管理
    - 堆内存管理
    - 物理内存管理
    - 虚拟内存管理
    - 虚实映射
    - 内核通信机制
    - 事件
    - 信号量
    - 互斥锁
    - 消息队列
    - 读写锁
    - 用户态快速互斥锁
    - 信号
    - 时间管理
    - 软件定时器
    - 原子操作
  - 扩展组件
  - 调测与工具
    - Shell
    - Shell介绍
    - Shell命令开发指导
    - Shell命令编程实例
    - Shell命令使用详解
      - 系统命令
      - cpup
      - date
      - dmesg
      - exec
      - free
      - help
      - hwi
      - kill
      - log
      - memcheck
      - oom
      - pmm
      - reset
      - sem
      - stack
      - su
      - swtmr
      - systeminfo
      - task
      - uname
      - vmm
      - watch
      - reboot
      - top
      - 文件命令
      - cat
      - cd
      - chgrp
      - chmod
      - chown
      - cp
      - format
      - ls
      - lsfd
      - mkdir
      - mount
      - partinfo
      - partition
      - pwd
      - rm
      - rmdir
      - statfs
      - sync
      - touch
      - writeproc
      - umount
      - du
      - mv
      - 网络命令
      - arp
      - dhclient
      - ifconfig
      - ipdebug
      - netstat
      - ntpdate
      - ping
      - ping6
      - telnet
      - tftp
    - 魔法键使用方法
    - 用户态异常信息说明
    - Trace调测
    - Perf调测
    - LMS调测
    - 进程调测
    - 内核态内存调测
    - 内存信息统计
    - 内存泄漏检测
    - 踩内存检测
    - 用户态内存调测
    - 其他内核调测手段
    - 临终遗言
    - 常见问题
  - 附录
    - 基本数据结构
    - 双向链表
    - 位操作
    - 标准库
    - 内核编码规范
  - 标准系统内核（Linux）
  - 标准系统内核概述
  - OpenHarmony开发板Patch使用指导
  - 标准系统内核编译与构建指导
  - 内核增强特性
    - Enhanced SWAP特性介绍
    - NewIP内核协议栈介绍
    - 任务调度
    - 关联线程组调度
    - CPU轻量级隔离
- 驱动
  - 驱动概述
  - HDF驱动开发流程
  - 平台驱动开发
  - ADC
  - DAC
  - GPIO
  - HDMI
  - I2C
  - I3C
  - MIPI CSI
  - MIPI DSI
  - MMC
  - PIN
  - PWM
  - Regulator
  - RTC
  - SDIO
  - SPI
  - UART
  - WatchDog
  - 平台驱动使用
  - ADC
  - DAC
  - GPIO
  - HDMI
  - I2C
  - I3C
  - MIPI CSI
  - MIPI DSI
  - PIN
  - PWM
  - Regulator
  - RTC
  - SDIO
  - SPI
  - UART
  - WatchDog
  - 外设驱动使用
  - Audio
  - Camera
  - Codec
  - Display VDI
  - Face_auth
  - Fingerprint_auth
  - LCD
  - Light
  - Motion
  - Pin_auth
  - Sensor
  - Touchscreen
  - USB
  - User_auth
  - Vibrator
  - WLAN
- 编译构建
- ArkCompiler
- ArkUI
  - 窗口标题栏定制开发指导（ArkTs）
  - 窗口标题栏定制开发指导（C++）
- 图形图像
- 媒体
  - 相机
  - 相机开发概述
  - 拍照开发指导
  - 录像开发指导
  - 预览开发指导
  - 音视频
  - 音视频开发概述
  - 音视频播放开发指导
  - 音视频录制开发指导
- 公共基础库开发指导
- AI服务
  - AI框架开发指导
  - NNRt接入适配指导
- Sensor服务
- 用户程序框架
- OTA升级
- 电话服务
  - 电话服务概述
  - 电话服务开发指导
- 安全
- 启动恢复
- DFX
- 电源
专题
- HPM Part
- HPM Part介绍
- HPM Part开发指导
- HPM Part参考
设备开发示例
- 轻量和小型系统设备
- WLAN连接类产品
  - LED外设控制
  - 集成三方SDK
- 带屏摄像头类产品
  - 屏幕和摄像头控制
  - 概述
  - 示例开发
  - 应用实例
  - 视觉应用开发
  - 概述
  - 开发准备
  - 添加页面
  - 开发首页
  - 开发详情页
  - 调试打包
  - 真机运行
  - 常见问题
- 标准系统设备
- 时钟应用开发指导
- 平台驱动开发示例
- 外设驱动开发示例
调测
XTS认证
工具
示例教程
- Demo示例
- Codelabs
参考
- 常见问题
- 常见问题概述
- 环境搭建常见问题
- 编译构建常见问题
- 烧录常见问题
- 内核常见问题
- 移植常见问题
- 启动恢复常见问题
- 系统应用常见问题
- HDI参考
- ActivityRecognition HDI 参考
  - 模块
  - HdiActivityRecognition
  - 头文件
  - ActivityRecognitionTypes.idl
  - IActivityChangedCallback.idl
  - IActivityInterface.idl
  - 结构体
  - ActRecognitionEvent
  - IActivityChangedCallback
  - IActivityInterface
- Audio HDI 参考
  - 模块
  - HdiAudio (V2_0)
  - HdiAudio (V1_0)
  - HdiEffect
  - 头文件
  - HdiAudio (V2_0)
  - HdiAudio (V1_0)
    - AudioTypes.idl
    - IAudioAdapter.idl
    - IAudioCallback.idl
    - IAudioCapture.idl
    - IAudioManager.idl
    - IAudioRender.idl
    - HdiEffect
    - EffectTypes.idl
    - IEffectControl.idl
    - IEffectModel.idl
- Battery HDI 参考
  - 模块
  - Battery (V2_0)
  - Battery (V1_2)
  - Battery (V1_1)
  - Battery (V1_0)
  - 头文件
  - Battery (V2_0)
  - Battery (V1_2)
  - Battery (V1_1)
  - Battery (V1_0)
  - 结构体
  - Battery (V2_0)
  - Battery (V1_2)
  - Battery (V1_1)
  - Battery (V1_0)
- Bluetooth HDI 参考
  - 模块
  - HdiA2dp
  - HdiHci
  - 头文件
  - HdiA2dp
  - HdiHci
  - 结构体
  - HdiA2dp
    - IBluetoothAudioCallback
    - IBluetoothAudioSession
  - HdiHci
    - IHciCallback
    - IHciInterface
- Camera HDI 参考
  - 模块
  - Camera (V1_2)
  - Camera (V1_1)
  - Camera (V1_0)
  - 头文件
  - Camera (V1_2)
  - Camera (V1_1)
  - Camera (V1_0)
  - 结构体
  - Camera (V1_2)
  - Camera (V1_1)
  - Camera (V1_0)
- CodeC HDI 参考
  - 模块
  - Codec (V2_0)
  - Codec (V1_0)
  - 头文件
  - CodeC (V2_0)
  - CodeC (V1_0)
  - 结构体
  - CodeC (V2_0)
  - CodeC (V1_0)
- Display HDI 参考
  - 模块
  - Display (V1_1)
  - Display (V1_0)
  - 头文件
  - Display (V1_1)
  - Display (V1_0)
  - 结构体
  - Display (V1_1)
  - Display (V1_0)
- Distributed Audio HDI 参考
  - 模块
  - Distributed Audio
  - 头文件
  - IDAudioCallback.idl
  - IDAudioManager.idl
  - Types.idl
  - 结构体
  - AudioData
  - AudioParameter
  - CurrentTime
  - DAudioEvent
  - IDAudioCallback
  - IDAudioManager
- Distributed Camera HDI 参考
  - 模块
  - Distributed Camera
  - 头文件
  - DCameraTypes.idl
  - IDCameraProvider.idl
  - IDCameraProviderCallback.idl
  - 结构体
  - DCameraBuffer
  - DCameraHDFEvent
  - DCameraSettings
  - DCCaptureInfo
  - DCStreamInfo
  - DHBase
  - IDCameraProvider
  - IDCameraProviderCallback
- DRM HDI 参考
  - 模块
  - HdiDrm
  - 头文件
  - IMediaDecryptModule.idl
  - IMediaKeySession.idl
  - IMediaKeySessionCallback.idl
  - IMediaKeySystem.idl
  - IMediaKeySystemCallback.idl
  - IMediaKeySystemFactory.idl
  - IOemCertificate.idl
  - MediaKeySystemTypes.idl
  - 结构体
  - CryptoInfo
  - DrmBuffer
  - IMediaDecryptModule
  - IMediaKeySession
  - IMediaKeySessionCallback
  - IMediaKeySystem
  - IMediaKeySystemCallback
  - IMediaKeySystemFactory
  - IOemCertificate
  - MediaKeyRequest
  - MediaKeyRequestInfo
  - Pattern
  - SubSample
- Faceauth HDI 参考
  - 模块
  - HdfFaceAuth (V1_1)
  - HdfFaceAuth (V1_0)
  - 头文件
  - HdfFaceAuth (V1_1)
  - HdfFaceAuth (V1_0)
  - 结构体
  - HdfFaceAuth (V1_1)
  - HdfFaceAuth (V1_0)
- Fingerauth HDI 参考
  - 模块
  - HdfFingerprintAuth (V1_1)
  - HdfFingerprintAuth (V1_0)
  - 头文件
  - HdfFingerprintAuth (V1_1)
  - HdfFingerprintAuth (V1_0)
  - 结构体
  - HdfFingerprintAuth (V1_1)
  - HdfFingerprintAuth (V1_0)
- HUKS HDI 参考
  - 模块
  - HdfHuks
  - 头文件
  - IHuks.idl
  - IHuksTypes.idl
  - 结构体
  - HuksBlob
  - HuksParamSet
  - IHuks
- Input HDI 参考
  - 模块
  - HdiInput
  - Input
  - 头文件
  - HdiInput
  - Input
  - 结构体
  - HdiInput
  - Input
- IntelligentVoice HDI 参考
  - 模块
  - IntelligentVoiceEngine
  - IntelligentVoiceTrigger
  - 头文件
  - IntelligentVoiceEngine
  - IntelligentVoiceTrigger
- 结构体
  - IntelligentVoiceEngine
  - IIntellVoiceEngineAdapter
  - IIntellVoiceEngineCallback
  - IIntellVoiceEngineManager
  - IntellVoiceEngineAdapterDescriptor
  - IntellVoiceEngineAdapterInfo
  - IntellVoiceEngineCallBackEvent
  - StartInfo
  - IntelligentVoiceTrigger
  - IIntellVoiceTriggerAdapter
  - IIntellVoiceTriggerCallback
  - IIntellVoiceTriggerManager
  - IntellVoiceRecognitionEvent
  - IntellVoiceTriggerAdapterDsecriptor
  - IntellVoiceTriggerModel
  - IntellVoiceTriggerProperties
- Light HDI 参考
  - 模块
  - Light
  - 头文件
  - ILightInterface.idl
  - LightTypes.idl
  - 结构体
  - ColorValue
  - HdfLightColor
  - HdfLightEffect
  - HdfLightFlashEffect
  - HdfLightInfo
  - ILightInterface
  - RGBColor
  - WRGBColor
- Location HDI 参考
  - 模块
  - HdiAGnss
  - HdiGeofence
  - HdiGnss
  - 头文件
  - HdiAGnss
  - HdiGeofence
  - HdiGnss
  - 结构体
  - HdiAGnss
  - HdiGeofence
  - HdiGnss
- Lpfence HDI 参考
  - 模块
  - HdiLpfenceCellbatching
  - HdiLpfenceCellfence
  - HdiLpfenceGeofence
  - HdiLpfenceWififence
  - 头文件
  - HdiLpfenceCellbatching
  - HdiLpfenceCellfence
  - HdiLpfenceGeofence
  - HdiLpfenceWififence
  - 结构体
  - HdiLpfenceCellbatching
  - HdiLpfenceCellfence
  - HdiLpfenceGeofence
  - HdiLpfenceWififence
- Memorytracker HDI 参考
  - 模块
  - MemoryTracker
  - 头文件
  - IMemoryTrackerInterface.idl
  - MemoryTrackerTypes.idl
  - 结构体
  - IMemoryTrackerInterface
  - MemoryRecord
- Motion HDI 参考
  - 模块
  - Motion (V1_1)
  - Motion (V1_0)
  - 头文件
  - Motion (V1_1)
    - IMotionInterface.idl
    - MotionTypes.idl
  - Motion (V1_0)
  - 结构体
  - Motion (V1_1)
    - IMotionInterface
    - WaveParam
  - Motion (V1_0)
- NFC HDI 参考
  - 模块
  - HdiConnectedNfcTag
  - HdiNfc (V1_1)
  - HdiNfc (V1_0)
  - 头文件
  - HdiConnectedNfcTag
    - IConnectedNfcTag.idl
  - HdiNfc (V1_1)
    - INfcInterface.idl
    - NfcTypes.idl
  - HdiNfc (V1_0)
  - 结构体
  - HdiConnectedNfcTag
    - IConnectedNfcTag
  - HdiNfc (V1_1)
    - INfcInterface
    - NfcVendorConfig
  - HdiNfc (V1_0)
    - INfcCallback
    - INfcInterface
- NNRt HDI 参考
  - 模块
  - NNRt (V2_0)
  - NNRt (V1_0)
  - 头文件
  - NNRt (V2_0)
  - NNRt (V1_0)
  - 结构体
  - NNRt (V2_0)
    - Activation
    - AddFusion
    - ArgMaxFusion
    - AvgPoolFusion
    - BatchToSpaceND
    - BiasAdd
    - Cast
    - Concat
    - Conv2DFusion
    - Conv2dTransposeFusion
    - DivFusion
    - Eltwise
    - ExpandDims
    - Fill
    - FullConnection
    - FusedBatchNorm
    - Gather
    - INnrtDevice
    - IOTensor
    - IPreparedModel
    - LayerNormFusion
    - LessEqual
    - MatMulFusion
    - Maximum
    - MaxPoolFusion
    - Model
    - ModelConfig
    - MulFusion
    - Node
    - OneHot
    - PadFusion
    - PowFusion
    - PReLUFusion
    - QuantDTypeCast
    - QuantParam
    - ReduceFusion
    - Reshape
    - Resize
    - Rsqrt
    - ScaleFusion
    - Shape
    - SharedBuffer
    - SliceFusion
    - Softmax
    - SpaceToBatchND
    - Split
    - Sqrt
    - SquaredDifference
    - Squeeze
    - Stack
    - StridedSlice
    - SubFusion
    - SubGraph
    - Tensor
    - TileFusion
    - TopKFusion
    - Transpose
    - Unsqueeze
  - NNRt (V1_0)
    - Activation
    - AddFusion
    - ArgMaxFusion
    - AvgPoolFusion
    - BatchToSpaceND
    - BiasAdd
    - Cast
    - Concat
    - Conv2DFusion
    - Conv2dTransposeFusion
    - DivFusion
    - Eltwise
    - ExpandDims
    - Fill
    - FullConnection
    - FusedBatchNorm
    - Gather
    - INnrtDevice
    - IOTensor
    - IPreparedModel
    - LayerNormFusion
    - LessEqual
    - MatMulFusion
    - Maximum
    - MaxPoolFusion
    - Model
    - ModelConfig
    - MulFusion
    - Node
    - OneHot
    - PadFusion
    - PowFusion
    - PReLUFusion
    - QuantDTypeCast
    - QuantParam
    - ReduceFusion
    - Reshape
    - Resize
    - Rsqrt
    - ScaleFusion
    - Shape
    - SharedBuffer
    - SliceFusion
    - Softmax
    - SpaceToBatchND
    - Split
    - Sqrt
    - SquaredDifference
    - Squeeze
    - Stack
    - StridedSlice
    - SubFusion
    - SubGraph
    - Tensor
    - TileFusion
    - TopKFusion
    - Transpose
    - Unsqueeze
- Pinauth HDI 参考
  - 模块
  - HdfPinAuth (V2_0)
  - HdfPinAuth (V1_1)
  - HdfPinAuth (V1_0)
  - 头文件
  - HdfPinAuth (V2_0)
  - HdfPinAuth (V1_1)
  - HdfPinAuth (V1_0)
  - 结构体
  - HdfPinAuth (V2_0)
  - HdfPinAuth (V1_1)
  - HdfPinAuth (V1_0)
- Power HDI 参考
  - 模块
  - Power (V1_1)
  - Power (V1_0)
  - 头文件
  - Power (V1_1)
  - Power (V1_0)
  - 结构体
  - Power (V1_1)
  - Power (V1_0)
    - IPowerHdiCallback
    - IPowerInterface
- Ril HDI 参考
  - 模块
  - Ril (V1_2)
  - Ril (V1_1)
  - Ril (V1_0)
  - 头文件
  - Ril (V1_2)
  - Ril (V1_1)
  - Ril (V1_0)
  - 结构体
  - Ril (V1_2)
  - Ril (V1_1)
  - Ril (V1_0)
- Secure Element HDI 参考
  - 模块
  - HdiSecureElement
  - 头文件
  - ISecureElementCallback.idl
  - ISecureElementInterface.idl
  - SecureElementTypes.idl
  - 结构体
  - ISecureElementCallback
  - ISecureElementInterface
- Sensor HDI 参考
  - 模块
  - HdiSensor (V2_0)
  - HdiSensor (V1_1)
  - HdiSensor (V1_0)
  - 头文件
  - HdiSensor (V2_0)
  - HdiSensor (V1_1)
  - HdiSensor (V1_0)
  - 结构体
  - HdiSensor (V2_0)
  - HdiSensor (V1_1)
  - HdiSensor (V1_0)
- Thermal HDI 参考
  - 模块
  - Thermal (V1_1)
  - Thermal (V1_0)
  - 头文件
  - Thermal (V1_1)
  - Thermal (V1_0)
  - 结构体
  - Thermal (V1_1)
  - Thermal (V1_0)
- USB HDI 参考
  - 模块
  - HdiUsbfnMtp
  - HdiUsb
  - USB (V1_0)
  - HdiUsb（V1_1）
  - HdiUsb（V1_2）
  - HdiUsb（V2_0）
  - USB
  - 头文件
  - HdiUsbfnMtp
    - IUsbfnMtpInterface.idl
    - UsbfnMtpTypes.idl
  - HdiUsb
    - IUsbInterface.idl
    - UsbTypes.idl
  - USB (V1_0)
    - IUsbdBulkCallback.idl
    - IUsbdSubscriber.idl
    - IUsbInterface.idl
    - UsbTypes.idl
  - HdiUsb模块头文件（V1_1）
    - IUsbInterface.idl
    - UsbTypes.idl
  - HdiUsb模块头文件（V1_2）
    - IUsbdTransferCallback.idl
    - IUsbInterface.idl
    - UsbTypes.idl
  - HdiUsb模块头文件（V2_0）
    - IUsbdBulkCallback.idl
    - IUsbDeviceInterface.idl
    - IUsbdSubscriber.idl
    - IUsbdTransferCallback.idl
    - IUsbHostInterface.idl
    - IUsbPortInterface.idl
    - UsbTypes.idl
  - USB
    - usb_info.h
    - usbd_client.h
    - usbd_subscriber.h
    - usbd_type.h
  - 结构体
  - HdiUsbfnMtp
    - IUsbfnMtpInterface
    - UsbFnMtpFileSlice
  - HdiUsb
    - IUsbInterface
    - UsbCtrlTransferParams
  - USB (V1_0)
    - IUsbdBulkCallback
    - IUsbdSubscriber
    - IUsbInterface
    - PortInfo
    - UsbCtrlTransfer
    - UsbDev
    - USBDeviceInfo
    - UsbPipe
  - HdiUsb模块结构体（V1_1）
    - IUsbInterface
    - UsbCtrlTransferParams
  - HdiUsb模块结构体（V1_2）
    - IUsbdTransferCallback
    - IUsbInterface
    - UsbIsoPacketDescriptor
    - USBTransferInfo
  - HdiUsb模块结构体（V2_0）
    - IUsbdBulkCallback
    - IUsbDeviceInterface
    - IUsbdSubscriber
    - IUsbdTransferCallback
    - IUsbHostInterface
    - IUsbPortInterface
    - PortInfo
    - UsbCtrlTransfer
    - UsbCtrlTransferParams
    - UsbDev
    - USBDeviceInfo
    - UsbIsoPacketDescriptor
    - UsbPipe
    - UsbPort
    - UsbPortStatus
    - USBTransferInfo
  - USB
    - UsbCtrlTransfer
    - UsbdClient
    - UsbDev
    - USBDeviceInfo
    - UsbdSubscriber
    - UsbInfo
    - UsbPipe
- Userauth HDI 参考
  - 模块
  - HdfUserAuth (V1_2)
  - HdfUserAuth (V1_1)
  - HdfUserAuth (V1_0)
  - 头文件
  - HdfUserAuth (V1_2)
    - IUserAuthInterface.idl
    - UserAuthTypes.idl
  - HdfUserAuth (V1_1)
    - IUserAuthInterface.idl
    - UserAuthTypes.idl
  - HdfUserAuth (V1_0)
    - IUserAuthInterface.idl
    - UserAuthTypes.idl
  - 结构体
  - HdfUserAuth (V1_2)
  - HdfUserAuth (V1_1)
  - HdfUserAuth (V1_0)
- Vibrator HDI 参考
  - 模块
  - Vibrator (V1_2)
  - Vibrator (V1_1)
  - Vibrator (V1_0)
  - 头文件
  - Vibrator (V1_2)
    - IVibratorInterface.idl
    - VibratorTypes.idl
  - Vibrator (V1_1)
    - IVibratorInterface.idl
    - VibratorTypes.idl
  - Vibrator (V1_0)
    - IVibratorInterface.idl
    - VibratorTypes.idl
  - 结构体
  - Vibrator (V1_2)
  - Vibrator (V1_1)
  - Vibrator (V1_0)
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- WLAN HDI 参考
  - 模块
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  - 头文件
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    - IWlanInterface.idl
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  - 结构体
  - Hostapd
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    - IWlanInterface
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- CMSIS API参考
- CMSIS
- 结构体
  - osEventFlagsAttr_t
  - osMemoryPoolAttr_t
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