传感器开发概述
传感器类型
OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
| 传感器类型 | 描述 | 说明 | 主要用途 |
|---|---|---|---|
| ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测运动状态 |
| ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测加速度偏差估值 |
| LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测每个单轴方向上的线性加速度 |
| GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s² | 测量重力大小 |
| GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度 |
| GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 |
| SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 |
| PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器 | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作 |
| PEDOMETER | 计步器传感器 | 统计用户的行走步数 | 用于提供用户行走的步数数据 |
| AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | 测量环境温度，单位 : 摄氏度 (°C) | 测量环境温度 |
| MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位 : μT | 创建指南针 |
| MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位 : μT | 测量地磁偏差估值 |
| HUMIDITY | 湿度传感器 | 测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示 | 监测露点、绝对湿度和相对湿度 |
| BAROMETER | 气压计传感器 | 测量环境气压，单位 : hPa 或 mbar | 测量环境气压 |
| ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值 |
| ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器 | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向 |
| PROXIMITY | 接近光传感器 | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态 | 通话中设备相对人的位置 |
| AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器 | 测量设备周围光线强度，单位：lux | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 |
| HEART_RATE | 心率传感器 | 测量用户的心率数值 | 用于提供用户的心率健康数据 |
| WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器 | 检测用户是否佩戴 | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴 |
| HALL | 霍尔传感器 | 测量设备周围是否存在磁力吸引 | 设备的皮套模式 |
运作机制
OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。
图1 OpenHarmony传感器
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Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。
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Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService的通信。
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Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。
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HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。
约束与限制
- 针对下面所列传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。
| 传感器 | 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 |
|---|---|---|---|
| 加速度传感器，加速度未校准传感器，线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许应用读取加速度传感器的数据，包括：加速度传感器、加速度未校准传感器、线性加速度传感器。 |
| 陀螺仪传感器，陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许应用读取陀螺仪传感器的数据，包括：陀螺仪传感器、陀螺仪未校准传感器。 |
| 计步器 | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION | user_grant | 该权限允许应用读取用户当前的运动状态。例如：判断用户是否处于运动中、记录用户行走步数。 |
| 心率计 | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant | 该权限允许应用读取用户的健康数据，如：心率数据等。 |
- 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。