harmony 鸿蒙传感器开发指导(ArkTS)
传感器开发指导(ArkTS)
场景介绍
当设备需要获取传感器数据时，可以使用sensor模块，例如：通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向，通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。
详细的接口介绍请参考Sensor接口。
接口说明
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| sensor.on(sensorId, callback:AsyncCallback<Response>): void | 持续监听传感器数据变化。 |
| sensor.once(sensorId, callback:AsyncCallback<Response>): void | 获取一次传感器数据变化。 |
| sensor.off(sensorId, callback?:AsyncCallback<void>): void | 注销传感器数据的监听。 |
| sensor.getSensorList(callback: AsyncCallback<Array<Sensor>>): void | 获取设备上的所有传感器信息。 |
开发步骤
开发步骤以加速度传感器ACCELEROMETER为例。
- 导入模块。
import { sensor } from '@kit.SensorServiceKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
查询设备支持的所有传感器的参数。
sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => { if (error) { console.error('getSensorList failed'); } else { console.info('getSensorList success'); for (let i = 0; i < data.length; i++) { console.info(JSON.stringify(data[i])); } } });
该传感器支持的最小采样周期为5000000纳秒，最大采样周期是200000000纳秒。不同传感器支持的采样周期范围也不同，interval应该设置在传感器支持范围内，大于最大值时以最大值上报数据，小于最小值时以最小值上报数据。设置数值越小数据上报越频繁，其功耗越大。
检查是否已经配置相应权限，具体配置方式请参考声明权限。
注册监听。可以通过on()和once()两种接口监听传感器的调用结果。
通过on()接口，实现对传感器的持续监听，传感器上报周期interval设置为100000000纳秒。
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
}, { interval: 100000000 });
通过once()接口，实现对传感器的一次监听。
sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);
});
取消持续监听。
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);
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