harmony 鸿蒙物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例
物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例
本文介绍基于芯海cst85芯片的cst85_wblink开发板移植OpenHarmony LiteOS-M轻量系统的移植案例。开发了Wi-Fi连接样例和XTS测试样例，同时实现了wifi_lite, lwip, startup, utils, xts, hdf等部件基于OpenHarmony LiteOS-M内核的适配。移植架构上采用Board和Soc分离的方案，工具链采用NewLib C库，LiteOS-M内核编译采用gn结合Kconfig图形化配置的方式。
编译构建适配
目录规划
本方案目录结构使用Board和SoC解耦的设计思路：
device
├── board --- 单板厂商目录
│ └── chipsea --- 单板厂商名字：芯海科技
│ └── cst85_wblink --- 单板名：cst85_wblink
└── soc --- SoC厂商目录
└── chipsea --- SoC厂商名字：芯海科技
└── cst85 --- SoC Series名：cst85
产品样例目录规划为：
vendor
└── chipsea --- 开发产品样例厂商目录，芯海科技的产品样例
├── iotlink_demo --- 产品名字：Wi-Fi样例
└── xts_demo --- 产品名字：XTS测试样例
产品定义
以vendor/chipsea/iotlink_demo为例，这里描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中，内核、单板型号、单板厂商需要提前规划好，也是预编译指令所关注的信息。这里填入的信息与规划的目录相对应。例如：
{
"product_name": "iotlink_demo", --- 产品名
"version": "3.0", --- 系统版本：3.0
"device_company": "chipsea", --- 单板厂商：chipsea
"board": "cst85_wblink", --- 单板名：cst85_wblink
"kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型：liteos_m
"kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本：3.0.0
"subsystems": [] --- 子系统
}
单板配置
在产品定义关联到的目录下，以/device/board/chipsea/cst85_wblink为例，需要在liteos_m目录下放置config.gni文件，这个配置文件用于描述该单板的信息，包括cpu, toolchain, kernel, compile_flags等。例如：
# 内核类型
kernel_type = "liteos_m"
# 内核版本
kernel_version = "3.0.0"
# 单板CPU类型
board_cpu = "cortex-m4"
# 工具链，这里使用arm-none-eabi
board_toolchain = "arm-none-eabi"
# 工具链路径，可以使用系统路径，填""，也可以自定义，如下：
board_toolchain_path = ""
# 单板相关的编译参数
board_cflags = []
# 单板相关的链接参数
board_ld_flags = []
# 单板相关的头文件
board_include_dirs = []
# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = "${ohos_root_path}device/soc/chipsea"
预编译
在正确配置好产品的目录、产品定义、单板配置后，在工程根目录下输入预编译指令hb set，在显示的列表中就可以找到相关的产品。
选择好产品后，输入回车就会在根目录下自动生成ohos_config.json文件，这里会列出待编译的产品信息:
{
"root_path": "/home/openharmony",
"board": "cst85_wblink",
"kernel": "liteos_m",
"product": "iotlink_demo",
"product_path": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo",
"device_path": "/home/openharmony/device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m",
"device_company": "chipsea",
"os_level": "mini",
"version": "3.0",
"patch_cache": null,
"product_json": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo/config.json",
"target_cpu": null,
"target_os": null,
"out_path": "/home/openharmony/out/cst85_wblink/iotlink_demo"
}
内核移植
Kconfig适配
在//kernel/liteos_m的编译中，需要在相应的单板以及SoC目录下使用Kconfig文件进行配置。我们分别来看一下单板和Soc目录下的相关配置。
单板目录的Kconfig，以//device/board/chipsea为例：
device/board/chipsea
├── cst85_wblink --- cst85_wblink单板配置目录
│ ├── Kconfig.liteos_m.board --- 单板的配置选项
│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 单板的默认配置项
│ └── liteos_m
│ └── config.gni --- 单板的配置文件
├── Kconfig.liteos_m.boards --- 单板厂商下Boards配置信息
└── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards --- 单板厂商下Boards配置信息
在 cst85_wblink/Kconfig.liteos_m.board中，配置只有SOC_CST85F01被选后，BOARD_CST85_WBLINK才可被选：
config BOARD_CST85_WBLINK
bool "select board cst85_wblink"
depends on SOC_CST85F01
SoC目录的Kconfig，以//device/soc/chipsea为例：
device/soc/chipsea/
├── cst85 --- cst85系列
│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.cst85f01 --- cst85f01芯片默认配置
│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series --- cst85系列芯片默认配置
│ ├── Kconfig.liteos_m.series --- cst85系列配置
│ └── Kconfig.liteos_m.soc --- cst85芯片配置
├── Kconfig.liteos_m.defconfig --- SoC默认配置
├── Kconfig.liteos_m.series --- Series配置
└── Kconfig.liteos_m.soc --- SoC配置
cst85/Kconfig.liteos_m.series配置如下：
config SOC_SERIES_CST85
bool "Chipsea CST85 Series"
select ARM
select SOC_COMPANY_CHIPSEA
select CPU_CORTEX_M4
help
Enable support for Chipsea CST85 series
只有选择了 SOC_SERIES_CST85，在 cst85/Kconfig.liteos_m.soc中才可以选择SOC_CST85F01：
choice
prompt "Chipsea CST85 series SoC"
depends on SOC_SERIES_CST85
config SOC_CST85F01
bool "SoC CST85F01"
endchoice
综上所述，要编译单板BOARD_CST85_WBLINK，则要分别选中：SOC_COMPANY_CHIPSEA、SOC_SERIES_CST85、SOC_CST85F01，可以在kernel/liteos_m中执行make menuconfig进行选择配置。
配置后的文件会默认保存在//vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config,也可以直接填写debug.config：
LOSCFG_SOC_SERIES_CST85=y
LOSCFG_KERNEL_BACKTRACE=y
LOSCFG_KERNEL_CPUP=y
LOSCFG_PLATFORM_EXC=y
模块化编译
Board和SoC的编译采用模块化的编译方法，从kernel/liteos_m/BUILD.gn开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下：
- 在
//device/board/chipsea中新建文件BUILD.gn，新增内容如下：
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
module_group(module_name) {
modules = [
"cst85_wblink"
]
}
}
在上述BUILD.gn中，cst85_wblink即是按目录层级组织的模块名。
- 在
//device/soc/chipsea中，使用同样的方法，新建文件BUILD.gn，按目录层级组织，新增内容如下：
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
module_group(module_name) {
modules = [
"cst85",
"hals",
]
}
}
- 在
//device/soc/chipsea各个层级模块下，同样新增文件BUILD.gn，将该层级模块加入编译，以//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/arch/BUILD.gn为例：
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = "sdk_bsp_arch"
kernel_module(module_name) {
sources = [
"boot/armgcc_4_8/boot_startup.S",
"boot/armgcc_4_8/exception.S",
"boot/fault_handler.c",
"cmsis/cmsis_nvic.c",
"ll/ll.c",
"main/arch_main.c",
]
include_dirs = [
"boot",
"boot/armgcc_4_8",
]
deps = [
"//base/startup/bootstrap_lite/services/source:bootstrap",
]
}
config("public") {
include_dirs = [
".",
"boot",
"compiler",
"cmsis",
"ll",
]
}
其中，为了组织链接以及一些编译选项，在config(“public”)填入了相应的参数：
config("public") {
include_dirs = [] --- 公共头文件
ldflags = [] --- 链接参数，包括ld文件
libs = [] --- 链接库
defines = [] --- 定义
}
说明：
建议公共的参数选项以及头文件不在各个组件中重复填写。
内核启动适配
内核启动适配的文件路径在 //device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/rtos/src/rtos.c
内核启动适配总体思路如下：
- 中断向量的初始化
OsVectorInit();，初始化中断的处理函数。 - 内核初始化
osKernelInitialize。 - 创建线程
OHOS_SystemInitOS组件平台初始化。 DeviceManagerStart(); HDF 初始化。- 内核启动，开始调度线程
LOS_Start。
其中，本章节详细对第3步进行展开，其他几步为对内核函数调用，不作详细描述。
第3步中在启动OHOS_SystemInit之前，需要初始化必要的动作，如下：
...
LOS_KernelInit();
DeviceManagerStart();
OHOS_SystemInit();
LOS_Start();
....
中断适配
要使LiteOS-M系统正常的运转起来，有两个中断服务例程必须重定向到LiteOS-M指定的ISR：HalPendSV和OsTickerHandler。而这取决于适配LiteOS-M系统时是否让LiteOS-M来接管中断向量表。
/**
* @ingroup los_config
* Configuration item for using system defined vector base address and interrupt handlers.
* If LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT is set to 0, vector base address will not be
* modified by system. In arm, it should be noted that PendSV_Handler and SysTick_Handler should
* be redefined to HalPendSV and OsTickHandler respectably in this case, because system depends on
* these interrupt handlers to run normally. What's more, LOS_HwiCreate will not register handler.
*/
#ifndef LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 1
#endif
操作系统接管还是不接管中断向量
LiteOS接管与否可以通过配置target_config.h中的配置来实现。1接管，0不接管。
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 0
如果配置为1，这时LiteOS会修改SCB->VTOR为g_hwiForm。所以需要在启动的时候通过调用LITEOS的”ArchHwiCreate”接口把芯片原先的ISRs(中断服务程序)配置到新的中断向量表g_hwiForm中去, 而PendSV和SysTicke的中断服务例程则重定向到HalPendSV和OsTickerHandler。否则芯片原先的ISRs不会响应。
如果配置为0，则使用芯片原有的中断向量表，对于CST85F01而言就是vectors_start_(NVIC_Vectors_Init会把__isr_vector的内容拷贝过来)。但要想适配LITEOS的话，必须把PendSV和SysTick的中断服务程序重定向到HalPendSV和OsTickHandler才行，否则系统跑不起来。
我们这里选择不让LITEOS接管中断处理，为此我们需要在启动的时候，重定向PendSV和SysTick的中断服务程序到HalPendSV和OsTickHandler：
#ifdef CFG_LITEOS
static void OsVectorInit(void)
{
NVIC_SetVector(PendSV_IRQn, (uint32_t)HalPendSV);
NVIC_SetVector(SysTick_IRQn, (uint32_t)OsTickHandler);
}
#endif
中断向量表地址对齐
在Cortex-M的相关文档已经说明，中断向量表的地址最小是32字对齐，也就是0x80。 举例来说，如果需要21个中断，因为系统中断有16个，所以总共就有37个中断，需要37*4个表项，一个0x80已经不够了，需要两个0x80，也就是0x100才能覆盖的住。
而在cst85f01的适配中， 我们的中断向量LIMIT为128个(target_config.h中定义的)：
#define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT 128
我们需要128个中断，加上系统中断，总共(128+16)=144个中断，需要144*4个表项，这些表项总共需要4个0x80才能盖的住，也即必须是0x200对齐才行。否则，会出现系统重启的现象。 为此，我们需要把中断对齐覆盖为0x200:
#ifndef LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN
#define LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN 0x200
#endif
littlefs文件系统适配
XTS测试中的syspara的测试对kv的存储涉及到文件的读写，所以需要适配一个文件系统，来让kv存储到flash的某个区间位置。为此，我们进行了littlefs文件系统的适配工作。
适配过程中，需要在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs增加适配接口。
#define LFS_DEFAULT_START_ADDR 0x081E3000 ---littlefs 起始地址
#define LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE 4096 ---块大小
#define LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT 25 ---块数量
最后在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs/hal_vfs.c中对kernel的littlefs接口进行实现。
int32_t hal_vfs_init(void)
{
VfsOps = malloc(sizeof(struct lfs_manager));
if (VfsOps == NULL) {
printf("+++ hal_vfs_init: NO memory!!\n");
return -1;
} else {
memset(VfsOps, 0, sizeof(struct lfs_manager));
}
VfsOps->LfsOps.read = lfs_block_read; //read flash 接口
VfsOps->LfsOps.prog = lfs_block_write; //write flash 接口
VfsOps->LfsOps.erase = lfs_block_erase; //erase flash 接口
VfsOps->LfsOps.sync = lfs_block_sync;
VfsOps->LfsOps.read_size = 256;
VfsOps->LfsOps.prog_size = 256;
VfsOps->LfsOps.cache_size = 256;
VfsOps->LfsOps.lookahead_size = 16;
VfsOps->LfsOps.block_cycles = 500;
VfsOps->start_addr = LFS_DEFAULT_START_ADDR;
VfsOps->LfsOps.block_size = LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
VfsOps->LfsOps.block_count = LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT;
SetDefaultMountPath(0,"/data");
if (LOS_FsMount(NULL, "/data", "littlefs", 0, VfsOps) != FS_SUCCESS) {
printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs failed!\n");
free(VfsOps);
return -1;
}
if (LOS_Mkdir("/data", 0777) != 0 ) {
printf("+++ hal_vfs_init: Make dir failed!\n");
}
flash_user_data_addr_length_set(LFS_DEFAULT_START_ADDR,
LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE * LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT);
printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs success!\n");
return 0;
}
C库适配
在轻量系统中，C库适配比较复杂，设计思路请参考LiteOS-M内核支持musl与newlib平滑切换方案， 自带newlib的C库，那么系统移植整体采用newlib的C库。在vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config选中LOSCFG_LIBC_NEWLIB=y即可。
printf适配
要想让开发者方便的使用C库中的标准函数来输出信息，就需要进行相应的适配，把标准函数要输出的信息输出到我们的硬件（我们这里就是串口）。为此，我们进行了printf函数的适配。
在//device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni的新增printf函数的wrap链接选项。
board_ld_flags += [
"-Wl,--wrap=printf",
]
在device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/wrapper/lite_sys.c中对”__wrap_printf”进行了实现。
GPIO的HDF适配
为了让开发者方便的使用HDF框架来使用GPIO的功能，我们对GPIO进行了HDF框架的适配。
- 芯片驱动适配文件位于
//drivers/adapter/platform目录，在gpio目录增加gpio_chipsea.c和gpio_chipsea.h文件，在BUILD.gn中增加新增的驱动文件编译条件：
if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_CHIPSEA)) {
sources += [ "gpio_chipsea.c" ]
}
- gpio_chipsea.c中驱动描述文件如下：
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO",
.Bind = GpioDriverBind,
.Init = GpioDriverInit,
.Release = GpioDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
- 在cst85/liteos_m/components/hdf_config/device_info.hcs`添加gpio硬件描述信息文件gpio.hcs, 映射后的gpio0控制板卡上的可编程LED，hcs内容如下：
root {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_gpio :: device {
gpio0 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 100;
moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
deviceMatchAttr = "gpio_config";
}
}
}
OpenHarmony子系统适配
通信子系统
在通信子系统中，我们需要打开wifi_lite组件，并适配与之相关的各个接口。
wifi_lite组件的选项配置如下：
"subsystem": "communication",
"components": [
{ "component": "wifi_lite", "features":[] }
]
与Wi-Fi有关的实现在//device/soc/chipsea/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/wifi_device.c下。
……
WifiErrorCode Scan(void)
{
WIFI_STATE_INVALID_CHECK(WIFI_INACTIVE);
int testNum = MEMP_NUM_NETCONN;
dbg("testNum %d\r\n", testNum);
ChipseaWifiMsg msg = {
.eventId = WIFI_START_SCAN,
.payLoad = 0,
};
if (WifiCreateLock() != WIFI_SUCCESS) {
return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
}
if (rtos_queue_write(g_wifiData.wifiQueue, &msg, 1, false) != 0) {
dbg("wifiDevice:rtos_queue_write err\r\n");
WifiUnlock();
return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
}
WifiUnlock();
return WIFI_SUCCESS;
}
……
int GetSignalLevel(int rssi, int band)
{
if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_2G) {
if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_2_G)
return RSSI_LEVEL_4;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_2_G)
return RSSI_LEVEL_3;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_2_G)
return RSSI_LEVEL_2;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_2_G)
return RSSI_LEVEL_1;
}
if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_5G) {
if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_5_G)
return RSSI_LEVEL_4;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_5_G)
return RSSI_LEVEL_3;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_5_G)
return RSSI_LEVEL_2;
if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_5_G)
return RSSI_LEVEL_1;
}
return ERROR_WIFI_INVALID_ARGS;
}
kernel子系统
kernel子系统，我们需要配置跟wifi密切相关的lwip组件，使用社区的”lwip”三方件，同时指定用于适配三方lwip和wifi系统的目录。
LiteOS-M kernel目录下默认配置了lwip，因而具有编译功能，可以在kernel组件中指定lwip编译的目录。如下：
{
"subsystem": "kernel",
"components": [
{
"component": "liteos_m",
"features": [
"ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1\""
--- 指定在芯片厂商目录中进行适配
]
}
]
},
在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/BUILD.gn文件中，描述了lwip的编译，如下：
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni")
import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni")
module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK)
module_name = "lwip"
kernel_module(module_name) {
sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES -
[ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ] + [ "porting/src/ethernetif.c" ] --- 增加ethernetif.c文件，用以适配ethernet网卡的初始化适配
defines = [ "LITEOS_LWIP=1" ]
defines += [ "CHECKSUM_BY_HARDWARE=1" ]
}
config("public") {
defines = [ "_BSD_SOURCE=1" ]
include_dirs =
[ "porting/include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS
}
在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h文件中，说明原有lwip配置选项保持不变，软总线会依赖这些配置选项，并且新增硬件适配的配置项，如下：
#ifndef _PORTING_LWIPOPTS_H_
#define _PORTING_LWIPOPTS_H_
#include_next "lwip/lwipopts.h" --- 保持原来的配置项不变
#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 1
#define LWIP_CHECKSUM_ON_COPY 0
#define CHECKSUM_GEN_UDP 0 --- 新增硬件适配选项
#endif /* _PORTING_LWIPOPTS_H_ */
在//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/net_al.c文件中，说明对ethernet网卡初始化的适配，如下：
static err_t net_if_init(struct netif *net_if)
{
err_t status = ERR_OK;
struct fhost_vif_tag *vif = (struct fhost_vif_tag *)net_if->state;
#if LWIP_NETIF_HOSTNAME
{
/* Initialize interface hostname */
net_if->hostname = "CsWlan";
}
#endif /* LWIP_NETIF_HOSTNAME */
net_if->name[ 0 ] = 'w';
net_if->name[ 1 ] = 'l';
net_if->output = etharp_output;
net_if->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST|NETIF_FLAG_ETHARP|NETIF_FLAG_LINK_UP|NETIF_FLAG_IGMP;
net_if->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
net_if->mtu = LLC_ETHER_MTU;
net_if->linkoutput = net_if_output;
memcpy(net_if->hwaddr, &vif->mac_addr, ETHARP_HWADDR_LEN);
return status;
}
startup子系统
为了运行XTS或者APP_FEATURE_INIT等应用框架，我们适配了startup子系统的bootstrap_lite和syspara_lite组件。
在vendor/chipsea/wblink_demo/config.json中新增对应的配置选项。
{
"subsystem": "startup",
"components": [
{
"component": "bootstrap_lite" --- bootstrap_lite 部件
},
{
"component": "syspara_lite", --- syspara_lite 部件
"features": [
"enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true"
]
}
]
},
适配bootstrap_lite部件时，需要在连接脚本文件//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/out/cst85f01/cst85f01.ld中手动新增如下段：
__zinitcall_bsp_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
__zinitcall_bsp_end = .;
__zinitcall_device_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
KEEP (*(.zinitcall.device2.init))
KEEP (*(.zinitcall.device3.init))
KEEP (*(.zinitcall.device4.init))
__zinitcall_device_end = .;
__zinitcall_core_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.core0.init))
KEEP (*(.zinitcall.core1.init))
KEEP (*(.zinitcall.core2.init))
KEEP (*(.zinitcall.core3.init))
KEEP (*(.zinitcall.core4.init))
__zinitcall_core_end = .;
__zinitcall_sys_service_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init))
__zinitcall_sys_service_end = .;
__zinitcall_sys_feature_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init))
__zinitcall_sys_feature_end = .;
__zinitcall_run_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.run0.init))
KEEP (*(.zinitcall.run1.init))
KEEP (*(.zinitcall.run2.init))
KEEP (*(.zinitcall.run3.init))
KEEP (*(.zinitcall.run4.init))
__zinitcall_run_end = .;
__zinitcall_app_service_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init))
__zinitcall_app_service_end = .;
__zinitcall_app_feature_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init))
__zinitcall_app_feature_end = .;
__zinitcall_test_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.test0.init))
KEEP (*(.zinitcall.test1.init))
KEEP (*(.zinitcall.test2.init))
KEEP (*(.zinitcall.test3.init))
KEEP (*(.zinitcall.test4.init))
__zinitcall_test_end = .;
__zinitcall_exit_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.exit0.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit1.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit2.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit3.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit4.init))
__zinitcall_exit_end = .;
需要新增上述段是因为bootstrap_init提供的对外接口，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中（见//utils/native/lite/include/ohos_init.h文件）。
bootstrap提供的自动初始化宏如下表所示：
| 接口名 | 描述 |
|---|---|
| SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口 |
| SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口 |
| APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口 |
| APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口 |
通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。
如在 vendor/chipsea/wblink_demo/config.json 中配置了bootstrap_lite 部件
{
"subsystem": "startup",
"components": [
{
"component": "bootstrap_lite"
},
...
]
},
bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件中，通过SYS_SERVICE_INIT将Init函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end中。
static void Init(void)
{
static Bootstrap bootstrap;
bootstrap.GetName = GetName;
bootstrap.Initialize = Initialize;
bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
bootstrap.flag = FALSE;
SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
}
SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib
在//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn文件中，把文件添加到编译sources中去：
static_library("bootstrap") {
sources = [
"bootstrap_service.c",
"system_init.c",
]
....
由于Init函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。在这里，我们通过在 device/board/chipsea/cst85_wblink/config.gni 中如下配置ld_flags:
board_ld_flags += [
"-Wl,--whole-archive",
"-lexample",
"-lhiview_lite",
"-lhilog_lite",
"-lhievent_lite",
"-lbroadcast",
"-lbootstrap",
"-Wl,--no-whole-archive",
]
utils子系统
进行utils子系统适配需要添加kv_store/js_builtin/timer_task/kal_timer部件，直接在config.json配置即可。
{
"subsystem": "utils",
"components": [
{
"component": "kv_store",
"features": [
"enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"
]
},
]
},
与适配syspara_lite部件类似，适配kv_store部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有POSIX接口与HalFiles接口这两套实现。因为对接内核的文件系统，采用POSIX相关的接口，所以features需要增加enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true。如果对接HalFiles相关的接口实现的，则无须修改。
xts子系统
xts子系统的适配，以//vendor/chipsea/xts_demo/config.json为例，需要加入组件选项：
"subsystem": "xts",
"components": [
{ "component": "xts_acts", "features":
[
"config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"",
"enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
]
},
{ "component": "xts_tools", "features":[] }
]
其中需要在device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni强制链接xts lib，
board_ld_flags += [
"-Wl,--whole-archive",
"-lhctest",
"-lmodule_ActsParameterTest",
"-lmodule_ActsBootstrapTest",
"-lmodule_ActsDfxFuncTest",
"-lmodule_ActsKvStoreTest",
"-lmodule_ActsSamgrTest",
"-lmodule_ActsWifiServiceTest",
"-lmodule_ActsDsoftbusMgrTest",
]
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